12月8日上午，交通运输学院“达美”大讲堂第四十七期在学院楼806学术报告厅顺利举行。本次讲座邀请到重庆交通大学交通运输学院副院长吴伟教授作题为《面向自动驾驶的城市交通流管控方法研究》的学术报告。我院师生共计100余人参加。

报告分别从微观建模——自动交叉口管控和宏观建模——路径选择与均衡两个方面对面向自动驾驶的城市交通流管控方法进行了介绍。在微观建模方面，吴教授基于自由转向车道的概念，即车辆在该车道上可以自由进行左转、直行或右转，这一创新设想有望显著提升交叉口的通行效率。同时，他也指出这种设计可能会带来众多潜在的冲突点。为此，报告中通过微观建模技术，将交叉口细分为多个方形网格，并精准识别出存在潜在车辆冲突的区域。在此基础上，吴教授开发了两种优化车辆进入时间和路线选择的决策方法，旨在优化车辆在交叉口的最佳行驶路径和进入时刻，有效减少自动驾驶车辆的延误，提升交叉口的空间利用效率。

在宏观建模方面，报告模拟了一条集成自动驾驶道路和手动驾驶街道的线性交通走廊，并从宏观角度研究了自动驾驶车辆的路线选择问题。吴教授基于用户均衡和系统最优原则，探讨了自动驾驶道路与手动驾驶街道的融合方案，旨在实现更高效、更安全的交通流管理。这些研究成果对于理解和优化自动驾驶车辆与传统手动驾驶车辆共存的复杂交通系统具有重要的理论和实践价值。  

吴伟教授的精彩报告深入剖析了自动驾驶技术在城市交通流管控中的挑战与机遇，详细介绍了微观建模和宏观建模在该领域的创新应用。在报告中，吴教授还提出了很多自动驾驶领域内有待深入研究的方向，这些建设性的意见为全院师生带来了深刻的学术洞见和启发，本次讲座不仅拓宽了师生们的研究视野，也为智能交通系统的未来规划与发展提供了参考和指导。

（文图/张燕）

（审核/吕斌）

报告人简介：

吴伟，教授、博导，重庆交通大学交通运输学院副院长，一直致力于“道路交通管控”研究方向，主持国家级项目4项，独撰学术专著1本，在TR-C/E、 AAP、IEEE-T-ITS, 中国公路学报等国内外顶级期刊发表SCI/EI检索论文60余篇，授权国家发明专利40余项，授权软件著作权10余项。获得重庆市科技进步奖一等奖等多项荣誉。