11月16日，交通运输学院“达美”大讲堂第六十三期学术活动在学院楼806报告厅成功举办。本次讲座特邀山东大学博士后研究员李晓琨博士作题为《基于 BRAIN-LLM 串联驾驶员生理信息预测链模型的车辆轨迹预测方法》的专题报告。学院教师及研究生代表80余人参会，讲座由许得杰副教授主持。

李晓琨博士围绕智能驾驶场景下的车辆轨迹预测展开了系统阐述。他指出，车辆轨迹预测是实现自动驾驶系统的核心技术，而传统以车辆运动状态为主的预测模型往往难以应对包含生理状态差异的复杂交通场景，通过引入驾驶员生理信息，如心电图（ECG）、皮电（EDA）和情绪状态等，构建了基于生理增强感知的车辆轨迹预测体系。

李晓琨博士提出了全新的 BRAIN-LLM（Biosignal Reasoning and Alignment with INtention）预测框架，利用 LLM 对驾驶员意图和生理反应进行表征建模，并通过 Transformer 结构对车辆轨迹进行时间序列预测。在复杂路况、随机噪声和多模态信息耦合下，该方法可在轨迹预测精度、稳定性和泛化能力方面显著优于传统模型。该方法在预测未来 5 秒车辆轨迹方面取得显著提升，展示了生理信息辅助下轨迹预测的前沿技术价值。

在互动交流环节，参会师生就生理信号采集、模型构建策略和未来研究方向与李晓瑶博士展开了深入讨论。本次讲座内容前沿、逻辑清晰，对推动我院智能交通系统研究具有重要启发意义。

（文图/赵俊光）

（初审/张   燕）

（复审/吕   斌）

（终审/钱勇生）

（校对/黄兆国）

报告人简介：

李晓琨，工学博士，山东大学博士后研究员。主要研究方向包括智能交通系统、智能公共交通与交通安全等领域。长期致力于基于六自由度驾驶模拟系统的驾驶行为与交通安全性分析研究，重点关注复杂交通环境下的驾驶风险识别与消解方法。在科研工作中,发表高水平学术论文十余篇,申请中国发明专利三项(在审)，获授权软件著作权两项，参编教材一部。留学期间，曾获中国与俄罗斯国际级奖项两项、国家级奖项一项，以及中国省级与俄罗斯联邦州级奖项四项。现为山东省建设科技与教育协会韧性城市与智能建造专业委员会委员、中国公路学会会员及中国智能交通协会会员。其研究成果在智能交通系统与仿真预测领域具有重要的理论价值与工程应用前景。