1月29日上午，交通运输学院“达美”大讲堂第七十三期学术活动在学院楼806报告厅举行。本次讲座特邀上海交通大学博士生导师、胡川副教授作题为《智能汽车人机信任估计、接管绩效预测与人机协同驾驶研究》的学术报告。学院教师和研究生代表共50余人参加活动，讲座由吕斌教授主持。

在主旨报告环节，胡川副教授主要对“接管能力预测”与“人机共驾规划控制”这两个部分进行介绍。在“接管能力预测”部分，报告重点阐述了接管能力的时变特征与个体差异，指出能力不足易引发人机冲突甚至接管失效。围绕接管机理、影响因素及绩效预测，介绍了驾驶员在环实验框架与场景设计，展示了基于多任务学习的接管时间预测方法，以及融合情绪识别的接管绩效预测网络。在“人机共驾规划控制”部分，进一步提出基于客观信任水平的人机协同控制、基于非零和微分博弈的信任协调控制，以及引入安全稳定强化学习与事件触发机制的共享控制框架，并延伸探讨了智能车辆驾乘体验量化技术的研究方向，系统构建了从预测到控制的人机协同驾驶方法体系。

在互动交流环节，与会师生就“驾驶员瞌睡等特殊场景”“人机共驾的研究前景”等问题踊跃提问，胡川副教授结合多年科研实践逐一进行了深入细致的解答。现场交流热烈，学术氛围浓厚，有效拓展了师生们在人机协同驾驶领域的研究视野。

本次讲座内容为导航领域的城市场景应用拓宽了研究思路，对推动我校提升相关学科的科研创新与应用服务能力具有积极意义。

（文图/ 赵俊光）

（初审/ 张   燕）

（复审/ 吕   斌）

（终审/ 钱勇生）

（校对/ 黄兆国）

专家简介：

胡川，上海交通大学机械与动力工程学院副教授、博士生导师，依托智能汽车研究所、汽车动力与智能控制国家工程研究中心、机械系统与振动国家重点实验室等平台开展科研工作。入选国家海外优秀青年科学基金项目人才、上海市领军人才、华为战略研究院 Explore X 基金人才，担任智能驾驶领域高水平期刊副主编（TNNLS、T-ITS、T-IV、T-TE、T-VT、SJ 等）。主要研究方向包括智能网联汽车、智能驾驶与无人车辆，聚焦自动驾驶环境感知、轨迹预测与决策规控（含端到端智能驾驶）、人机交互与智驾人因/状态监测及人机信任协同驾驶，以及线控底盘参数识别/估计、分布式驱动车辆控制等。曾于麦克马斯特大学获机械工程博士学位，先后在滑铁卢大学、德州大学奥斯汀分校从事博士后研究，并任阿拉斯加大学费尔班克斯分校助理教授，2022年7月至今在上海交通大学任职。